近日，探维科技宣布广汽合创V09车型定点项目取得阶段性成果，激光雷达在车载领域已经实现SOP，并开启规模化量产交付，这标志着探维成为国内仅有的5家实现车规量产交付的激光雷达提供商之一。探维自去年9月获得合创V09定点后，从产品开发、供应链管理、智能制造、产线建设等多方面发力，保质保量完成交付准备。针对可靠性试验，产品经过了极为严苛的车规级测试，在极端气候条件下，如高低温冲击、交变湿热、防尘防水等测试中都表现出了稳定的性能，按预定计划通过了各项车企要求的 DV / PV 试验。<img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/b317d8a254ab05a05edf22b5534e0e81_b896974fb0.jpg"> 探维车规自动化产线与此同时，探维严格遵循IATF 16949汽车质量管理体系进行产品开发与验证，2021年在苏州落成了首条车规产线，持续扩大自动化和数字化产线建设，并在2023年已达到年产20万台的生产能力，为高性能激光雷达的量产交付夯实基础。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/8d5f96295df0bf529c79743d834ad6fd_c7036d6018.jpg"></figure>搭载Duetto的合创V09合创V09是全球首款搭载激光雷达的量产MPV，旗舰版基于H-VIP 3.0智驾互联系统打造，使用大算力AI芯片及行泊一体域控制器，拥有包括等效130线Duetto激光雷达在內的23个高性能感知元件，可实现30项ADAS行车辅助功能和16项泊车辅助功能，为用户带来更安全、更舒适的驾乘体验。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/8b2bdcfc8617bbefe72bf26a82ed273b_b2c1299e47.png"></figure>合创V09智能驾驶传感器布局作为核心感知传感器，Duetto采用创新光学结构设计，在保证高线束、高性能的同时大幅降低成本，最远探测距离达300米，图像级分辨率帮助车辆探测复杂路况，其前向ROI区域角分辨率达到0.09°*0.19°，能够实时捕获更多动态信息，极大提升智能驾驶安全冗余。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/fdcbecc596462a3d33c9434b090b8f06_b9145955b2.jpg"></figure>高性能激光雷达Duetto技术上，Duetto基于ALS（Array-based Line Scanning）架构开发，采用线光斑收发模组，具有No-Gap无缝扫描的特性。远距离、高精度的探测能力助力合创V09实现更安全、更舒适的L2+智能辅助驾驶功能。同时，自研TOF算法和芯片化设计，能够进一步提升系统方案的集成度，降低对高端信号处理芯片的依赖，大幅降低硬件成本。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/0efeb88bc3e7df5c2bbffe0364592abe_028354a8a9.jpg"></figure>探维CEO王世玮探维CEO王世玮表示，公司已经完成了从0到1的跨越，下一阶段将做好规模化量产工作，持续为车企客户提供低成本、高性能、高可靠性的创新产品和解决方案，为用户创造更安全的出行价值体验。 &nbsp;

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探维开启车规激光雷达量产交付，助力合创V09上市

探维科技宣布完成了新一轮战略融资，由小米集团领投，极目资本、苏州旭创等产业资本共同参投。本次融资将进一步构建完善激光雷达资本产业链布局及产品与市场拓展。 &nbsp;时隔半年，再度获得客户与产业资本的青睐，标志着探维科技的综合实力和发展潜力获得广泛认可。接下来，探维科技将持续驱动创新，充分发挥激光雷达产业势能，携手生态伙伴共同推动智能汽车行业的发展与变革。谈及此次融资，小米集团战略投资部合伙人蒋文表示：“智能汽车与自动驾驶技术正在快速地商业化落地，激光雷达赛道也逐渐进入稳步量产阶段，探维科技在核心技术与产品性能上的优势，可以为自动驾驶「安全着陆」提供强大的感知基础，这也是双方本次合作的重点与未来协同发展的主要方向，共同打造「感动人心、价格厚道」的极致产品。”极目资本深耕汽车产业链、并依托兄弟产业公司极目机器人，为被投企业持续全面赋能。极目资本合伙人张聪表示：“探维科技的团队拥有一流高校背景，年富力强。激光雷达作为L2+及以上自动驾驶中不可或缺传感器，市场空间大、增速快，虽然巨头存在，但格局未定。探维深耕多年的ALS技术路线，目前已经成为半固态激光雷达的趋势，推出的极致性价比产品不断在竞争激烈的前装乘用车市场取得突破。” &nbsp;苏州旭创投资负责人表示：“旭创自成立以来一直致力于光电领域的核心技术开发与应用，在车载传感领域也希望为产业链各个厂商赋能。激光雷达行业最大的挑战是成本的大幅降低，这需要产业链上下游一起努力，我们对产业链合作是开放的。&nbsp;相信经过产业链共同努力，一定能让激光雷达实现低成本上车和大规模应用。” &nbsp;

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小米领投，探维科技获得多家产业资本战略投资

近期，探维科技公告完成由基石创投、禾创致远领投，国信弘盛、物产中大投资跟投的超亿元人民币A+轮融资，北拓资本担任本轮首席财务顾问。至此，探维科技已完成4轮融资，募资总规模达到数亿元。本轮融资完成后，探维科技将进一步加大核心产品的技术研发，面向智驾多元化场景，加速车载激光雷达的量产应用。智能驾驶的升级推动着汽车传感器的发展，高性能车载激光雷达是实现高级别自动驾驶不可或缺的传感器。探维科技致力于提供高性能、低成本、易量产的车规级固态激光雷达产品，可用于从商用车到乘用车的自动驾驶及ADAS各类场景，为智能汽车提供全方位、更准确的感知保障。2022年，探维科技与合创汽车联合发布全球首款搭载激光雷达的量产MPV-V09。2023年上海国际车展期间，探维科技发布了“光变计划”，提出“感知一体化”解决方案，并官宣第二个前装乘用车规模化量产合作平台。基石创投管理合伙人 秦少博表示：”新能源智能汽车是未来五到十年中国最大的系统性产业创新机会之一，2022年激光雷达迎来规模化量产上车，探维科技后发先至，解决激光雷达上车过程中成本、可靠性、性能难以平衡的痛点，前瞻布局前融合技术，成为国内少数拿到乘用车前装定点的企业，相信探维科技将持续受益智能驾驶产业的发展。“

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近期，探维科技公告完成由基石创投、禾创致远领投，国信弘盛、物产中大投资跟投的超亿元人民币A+轮融资，北拓资本担任本轮首席财务顾问。

探维科技获超亿元人民币A+轮融资，加速车规级激光雷达量产上车

近日，探维科技（北京）有限公司（以下简称探维）与深圳阜时科技有限公司（以下简称阜时）签订了战略合作协议，正式达成战略合作伙伴关系。双方将充分发挥各自优势，围绕激光雷达在智能驾驶领域的感知应用，打造满足市场需求的解决方案，加速智能驾驶前装量产规模化落地。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/dc15c9b1b48e0d0cbcd3bcc48da7a3cd_cc769b34f4.jpg"> 伴随着汽车电动化、智能化的浪潮，智能汽车市场渗透率正在不断提高，作为自动驾驶的“眼睛”，激光雷达也迎来了更广阔的机遇和更全面的挑战。 探维拥有十多年激光雷达前沿技术开发经验和科研成果，率先在行业内实现了固态激光雷达的性能突破和车规量产交付，产品广泛应用于智能汽车、自动驾驶、车路协同、智慧交通与智慧物流等多个行业领域。 阜时专注于智能传感器、处理器芯片的研发设计及配套算法开发，是国内规模最大、率先量产SPAD芯片的公司，并与乘用车、机器人和无人车的激光雷达公司达成战略合作。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/2a59eabf313189c4b8b70683535f1a30_83a39a4636.jpg"> 根据合作协议，阜时基于全新升级的SPAD芯片，为探维新一代固态激光雷达技术路线赋能，双方将面向高级辅助驾驶、城市/高速NOA等智驾应用场景，为主机厂、Tier1领域客户打造高性能、低成本的车规级量产激光雷达。 &nbsp;随着阜时的加入，探维的战略“朋友圈”进一步扩大，也意味着探维持续加速布局上下游产业链。未来，双方将在实践中进行技术深化与改进，助力客户解锁更多智能出行应用场景，为行业带来更加安全舒适的智驾体验。

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探维与阜时达成战略合作，共同赋能智能驾驶行业新发展

2023年4月18日，以“拥抱汽车行业新时代”为主题的上海国际汽车工业展览会拉开帷幕。探维科技聚焦汽车产业智能化发展趋势，展示了面向自动驾驶、ADAS 车载前装领域的车规级激光雷达新品。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/c35bed3ea1d9a7ee6790b85a18273609_b81d579c9f.jpg"></figure>随着智能驾驶功能的普及与落地，车企对传感器的数量和质量也提出了更高的要求。相比于纯视觉、传统毫米波雷达，激光雷达凭借高精度、主动探测的环境感知能力，补足视觉感知系统的缺陷，是多传感器融合发展的关键。在本次展出的激光雷达产品中，Duetto 作为“极致平衡，为车而生”的标杆产品备受瞩目。经过2022年一系列严格的车规验证和测试，Duetto 获得了合创汽车多款车型定点项目，并于2022年底与合创汽车共同推出首款搭载激光雷达的量产纯电 MPV 。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/4cd5ed5c7bd34a066401c88dd8893a62_c14ae66fd9.jpg"></figure>现场合创 V09 在车顶位置安装了 Duetto 激光雷达，这款产品具备宽而广的探测视角，最远探测距离可达300m，ROI（智能聚焦视野）区域达到0.09°x0.19°图像级分辨率，远距离、高分辨率的探测能力，为 L2+高阶辅助驾驶提供全面的安全保障。除了 “极致平衡” 的 Duetto，探维科技还揭晓了全新迭代的192线车规级激光雷达 —— Tempo，这是 Tempo在2022年Q4发布后首次面向公众亮相。主打 “超高清，超视野” 的Tempo性能出众，角分辨率为0.16°x0.13°，最远探测距离为300m，产品高度仅为45mm，以“远距高分辨率感知”满足高速/城市 NOA 中多样化场景的感知需求，灵活支持不同层级的智驾解决方案，在现场引起广泛关注。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/8f1da237ea2f54765925c79d6d8831d6_3e96bf0016.jpg">在满足性能指标、车规可靠性和量产交付质量一致性等诸多前提约束下达成成本控制目标是激光雷达公司当前最大的挑战，尤其是在中国市场，要不断针对智能驾驶研发各个阶段的需求快速迭代，在多传感器融合的系统中发挥高精度感知的功能与优势，推动感知融合技术的发展。面对如此挑战，探维科技发布了“光变计划”，深入探讨激光雷达在汽车行业新阶段的战略布局，并重磅宣布第二个前装乘用车规模化量产合作平台。探维科技 CEO 王世玮博士表示，随着智能驾驶快速发展，进一步提升车载安全和驾乘体验是激光雷达上车的核心价值，无论是对于技术的积累、产品的打磨、团队的营造，以及对于未来的规划，公司只做一件事情，用光改变世界，用激光雷达去推动自动驾驶在车载端、在商用化应用场景中的不断量产和落地。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/c9d594fead6e7c368bb4207c3c2a00a4_8095d061e7.png"></figure>围绕智能驾驶场景感知应用，探维科技提出了3款车载激光雷达量产计划：<img src="data:image/svg+xml,%3C%3Fxml version='1.0' encoding='UTF-8'%3F%3E%3Csvg width='1px' height='1px' viewBox='0 0 1 1' version='1.1' xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' xmlns:xlink='http://www.w3.org/1999/xlink'%3E%3Ctitle%3E%3C/title%3E%3Cg stroke='none' stroke-width='1' fill='none' fill-rule='evenodd' fill-opacity='0'%3E%3Cg transform='translate(-249.000000, -126.000000)' fill='%23FFFFFF'%3E%3Crect x='249' y='126' width='1' height='1'%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E" alt="图片">Tempo 系列今年将落地3个定点，在2024年推出下一代Tempo Pro，将搭载Smart Sensor Set智能感知系统套件，性能方面线数将提升一倍以上，FoV、测远提升30%，为客户提供整套感知解决方案；Duetto 系列将于今年的Q3大规模批量交付，在2024年会以基于极致平衡的产品战略升级，尺寸缩小50%，实现极致性价比；New Scope是全新研发的补盲系列，并计划今年年底正式发布，在2024-2025年将会以纯固态的方案呈现。这三条产品线未来将发力汇聚成一个终点，即感知一体化解决方案，该方案将基于硬件前融合、极致性价比打造，实现感知一体化，支持客户完成中高级别的自动驾驶。作为“激光雷达+视觉”技术路线的引领企业，在系统方案层面，探维科技清晰瞄准硬件级图像前融合技术和应用市场，将激光雷达的点云与摄像头数据融合，弥补 AI 视觉算法的 Corner Case，为 ADAS 决策系统提供更加准确的依据。王世玮博士判断，面向智能驾驶全场景落地，未来行业会持续走多传感器融合的发展路线，探维科技将遵循软硬结合的技术路径，满足车企的差异化量产需求。面对汽车产业新阶段，探维科技坚持做好汽车产业智能化的助力者。随着全新车规产品推广到更多车型中，公司将继续拓展和完善激光雷达产品矩阵，满足量产自动驾驶汽车的研发需求，深入挖掘激光雷达的应用价值与用户价值，以精准感知驱动智能驾驶，共创智慧出行新体验。

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探维科技聚焦汽车产业智能化发展趋势，展示了面向自动驾驶、ADAS 车载前装领域的车规级激光雷达新品。

上海车展｜“光变计划”首发，量产项目突破，赋能智能驾驶新生态

2022年底，特斯拉启动降价策略，无意中开启了中国汽车业有史以来最凶残的一场价格战。 在价格战的压力下，车企对于智能驾驶方案的思考开始被迫回归理性，什么是真正有价值的零部件，什么是消费者真正关心的智驾功能，什么是在战争中存活的底层要素。一个接一个的问题在拷问着车企的定价策略与供应链管理能力。 车企的困境迅速传染到产业链上游，轻舟、大疆等智能驾驶方案商迅速推出万元级、千元级的智驾解决方案，激光雷达的核心传感器地位屡遭成本质疑，之前被遗弃的双目方案有了卷土重来的趋势。一切的一切都指向一个诉求——降本。 大疆车载负责人沈劭劼在百人会论坛上指出，目前的科技水品并不足以达到L3或者更高阶的水平，在 L2+的阶段，智能驾驶的系统更多是在一定程度上缓解驾驶疲劳。对于消费者来说，为了缓解疲劳的这个动作，到底愿意付出多少，这个就是自动驾驶系统的上限。 在智能化的大趋势下，原本是应该通过差异化优势拉开价格区间的高端战场，却演变成产品同质化严重，不得不靠降价促销换一口喘息机会的肉搏战，除了不可控的经济因素，这里面到底发生了什么？ &nbsp;01 被判死刑的L4，被锁死想象空间的ADAS 2023年初，在太平洋彼岸的硅谷接连发生自动驾驶公司破产、倒闭、董事会内讧的新闻，其中不乏Argo.ai 和图森未来这样的明星公司。后来，比亚迪董事长王传福在百人会论坛上不客气地指出：“自动驾驶是被资本裹挟的，这些年都是忽悠。”在看似没有关联的事件背后，其实从2021年开始就埋有伏笔。曾经主打 L4 的自动驾驶公司纷纷转投 L2+ 市场，里面有早早定下双线战略的 Momenta、禾多，有见势不好及时转身的轻舟智航和文远知行，也有撞破南墙才知道回头的小马。和AI相关的技术应用演进都具有一定的周期性，2019年自动驾驶就经历了第一轮寒冬，之后因为华为的入局回暖，2023年自动驾驶又陷入了第二轮寒冬，从某种程度上来说这一现象往往以5-10年为周期上演，这次短暂的寒潮复现，透露着资本的耐心已经消耗殆尽。L4 的尴尬之处在于，被资本追捧过高之后，它变成了一条没有退路的赛道，高投入高人力的研发工作已成常态，过去你可以写一个 L4的数据与技术反哺 L2+，两条腿走路的商业化故事，但是现在，你很难讲述用可持续商业化的 L2+ 去反哺一个无底洞的 L4，没有人会买单。在需要大量资本与人力才能维持生存的前提下，L4 也没有了退回实验室或国家政策的后路。Open AI 可以蛰伏多年一鸣惊人，惊人多年的 L4 已无地蛰伏。L4 自动驾驶的祛魅，让大家对整车智能驾驶的想象空间回归现实与理性。各家车企使尽浑身解数、武装到牙齿的 L2+ 智驾方案，给消费者们提供的差异化体验却不尽如人意，反馈已经写在车企每个月的成绩单里。 以智驾技术闻名的小鹏陷入销量的泥淖，智驾发力较慢的理想却依靠爆品模式销量连攀高峰，国内市场的两大巨头特斯拉和比亚迪，一个只有阉割版本的 FSD，另一个才刚刚启动智能化的研究方案。&nbsp;从 L4时代开始打磨了多年的高速 NOA，还在想方设法把手伸进消费者的口袋。L4自动驾驶的势颓，锁死了 L2+ 的想象空间，资本和行业逐渐认知到 L2+++ 的尽头不可能是乌托邦式的自动驾驶。在这种前提下，车企堆砌硬件还有什么意义，消费者一掷千金究竟有何价值？不完美的 NOA 体验，与不可言风险系数的各种 Pilot 模式，一次次将消费者挡在拥抱智能化的大门之外。 智驾功能当前的价值模糊，与长远的战略收益逐渐形成了对立面。虽然智驾当前给车企创造的价值有限，但没有谁敢在这条路上“逆行”。极氪抛弃了 Mobileye 的“黑盒”方案，开始重金蓄力自研路线，小米造车将自动驾驶团队收入囊中，作为核心战略要地，从车企的动作来看，无疑都认可智能化是决胜的关键，没有人愿意放弃搭建未来的护城河。但是卖车不利、销量萎靡的现状又时刻把他们从3年设想、5年规划的技术愿景中拉回商业成本的现实。 华为 HI 模式没能帮北汽极狐走出销量洼地，百度 Apollo 的宏伟蓝图也仅仅停留在 PPT 上 Logo 密布的战略伙伴页面，两家立志成为“中国博世”的巨头也在痛定思痛后，分别走上了不造车与造车的殊途。留给“中国博世”的成长土壤在逐渐变少，对于今天的智驾 Tier-1 而言，他们面对的增量市场也许是另一番角力的火海。 &nbsp;电动化形势逐渐明朗的今天，智能化的明天还有多远？ 02 安全冗余还是安全负担，增值还是减负 在汽车智能化的方案路线里，“安全”永远是最核心的命题。在 L4 尚占主流的时代里，自动驾驶公司为了保证绝对的安全，可谓无所不用其极。摄像头、激光雷达、4D毫米波……能用的传感器应有尽有，更有甚者提出了高达80万的整车解决方案，美其名曰对标飞机的商业模式。&nbsp;然而，与对安全“零容忍”的 L4 相比，L2+ 智能驾驶则是代表完全不同的技术逻辑。车规与成本两道门槛过滤掉了价格昂贵、稳定成疑的机械式激光雷达。同时，为了保证驾驶者的使用体验，L2+的决策逻辑中为了降低“误报”的频率与“幽灵刹车”的现象，只能将部分“无法识别”的物体判定为“不存在”，因此我们才会看到 L2辅助驾驶会直接撞上静止车辆。生命安全为先与用户体验为先，在 L4 到 L2+ 降维的途中，变成了完全相悖的命题。而这种相悖，正是由于驱动算法的数据不够精准和完善造成的。要兼顾体验与安全，就必须全面提升 L2+ 方案中的感知精度问题，将环境中所有的不可识别、不可判断变为可识别、可归类的物体。这也是激光雷达开始大面积上车的前置技术诉求。然而，不管是硬件预埋也好，融合滞后也罢，激光雷达的上车路并没有人们想象的一帆风顺。从一开始在标配与选配中摇摆不定，到配套的算法迭代一再跳票延迟，激光雷达的高性能与高精度很显然没有在应用层面发挥全部的价值。其后果是纯视觉路线的 Tesla 依然坐拥智能化宝座，低成本的智驾方案也开始逐渐占据上风。原因很简单，体验拉不开差距就不会有人买单，就像早期堆满硬件参数的安卓手机，使用体验依然要被 iOS 系统摁在地上摩擦。但是，如果成本和价格是我们的对智驾新技术的唯一考量，那么 L2+的上限仍然不会取得任何突破。鉴于 L2+ 系统体验为先的产品逻辑，在感知层面如果无法提供置信度足够高的数据，就无异于“无用数据”，激光雷达虽然精度占优，但常常因为信息量不够丰富（无法感知色彩）在置信度上要落后于摄像头。Tesla 在 HW4.0 中重新上车的4D 毫米波雷达虽然抗干扰能力强，但是在感知层面也仅仅是得到了单一的点云数据，无法在融合感知系统中佐证。在应用和算法滞后的环境下，置信度低的数据只会让所谓的安全冗余反而变成安全负担。如果单纯从技术层面论证，4D 毫米波的应用价值其实被极大的高估了。然而，4D 毫米波之所以能威胁高精度传感器的地位，也仅仅是因为便宜而已。车企们在价格战的压力下，纷纷选择“减负”的路线，4D 毫米波无疑是在激光雷达的价格拷问下，退一步海阔天空的上佳选择。但是，新技术演进的过程注定曲折，“减负”只能是暂时的妥协之举，“增值”才是技术赋能的可持续发展道路。今天我们因为短视舍弃的，很可能就是未来的成功之匙。在 L4 几乎夭折的当下，L2 要多几个“+”号才能完成差异化增值的命题，我们距离正确选择仍然很遥远。 03 战争是九死一生，正确的选择不会摆在桌前 在如何“增值”的命题面前，现在最头疼的应该是中概股新贵，中国的激光雷达企业禾赛科技了。自从禾赛科技登陆纳斯达克以来，除了 IPO 当天短暂享受过激光雷达市值第一的光环，股价就开始迅速下滑，Luminar 重归王者位，禾赛只能抱着发货量遥遥领先的数据在绿色的 K 线图里兀自不甘。在禾赛与 Luminar 的市值背后，是早已割裂的中国与全球车市。许多看似“败走”中国市场的外资车企在全球都取得了不错的营收成绩。“价格战”让国内市场的玩家们只能在夹缝中生存，却让逃离竞争的车企获得了利润率更丰厚的市场份额。以激光雷达为例，在国内汽车市场的打压下，激光雷达在车载端的供货价格已经远远低于成本价，搭载激光雷达车型的价格一再下探，最直观的反映是，禾赛科技出货量实现爆发式增长的2022年，利润率也呈现了断崖式下跌，如果这个时间再把成本更高的补盲激光雷达推向市场，恐怕只会给财报造成更大压力。相比之下，搭载 Luminar 产品的车型售价都在70万以上，海外车企纷纷摆出一副奇货可居的姿态，不求短期销量的爆发，只要立住智能化的高端定位即可。 不仅是激光雷达，国内整个智驾产业链其实都面对着入不敷出的尴尬境地。九章智驾曾在文章中尖锐地指出，自动驾驶方案的供应商正处于着从“科技新星”转变成“整车供应链一环”的阵痛期。过去，他们善于用技术与产品思维解决一切研发中遇到的 corner case 与算法 bug，今天，工程化思维与成本思维成为了绞在他们脖颈上布满荆棘的绳索。尼采有句名言：“杀不死我的，只会让我更强大。”这句话常常被误解为人们在战争的磨难中成不断成长，逐渐强大。其实它还暗藏了另外一种解读，就是“杀不死我的，并未使我变得更强大，但它让我幸存下来；由于它消灭了弱者，我们种群当前的平均素质变高了。”所以在汽车智能化的迭代与战争中，大部分参与者必将付出毁灭的代价。国内外市场截然不同的两种发展趋势，没有立场的情况下无法判断谁对谁错，战争都是九死一生，在对手没倒下之前，我们无法预知，“量”和“利润”这两个相斥的微妙因素，谁会主导未来的战场走向。毕竟智能化的探索只是刚刚开始，没有人把正确答案摆在桌前。 04 产业链的觉悟，重回不可能三角的拷问 在2021年底的36kr WISE大会上，车载激光雷达供应商探维科技 CEO 王世玮曾经提出激光雷达行业的不可能三角：性能、成本、车规，如何平衡其中的关系，打造位于平衡点上的极致产品将成为能否赢得车企定点的关键。&nbsp;如雪崩般来袭的价格战，产业链上没有无辜的雪花。 这让我开始重新梳理位于整车智能化层面的不可能三角，笔者将其定为：智驾功能、整车成本、长期战略。在这个三角里，智驾功能越丰富整车成本必然受影响，如果一味以成本和短期收益为导向，必然会损失长期战略的话语权。然而，任何不可能三角的构建，都是为了导出那个几何中心的交集点。&nbsp;地平线 CEO 余凯认为：“当前短期内并不需要也不能实现真正的无人驾驶，行业正在回归商业本质，陆续落地的以高速 NOA 为代表的 L2+级高级辅助驾驶，正在为用户创造价值。当下真正的产品目标，是把高速 NOA、环线 NOA 这种封闭道路的自动驾驶体验，在合理的性价比下做到如丝般的顺滑，同时积极投入资金、时间，把城区的NOA真正做到可用，实实在在地为用户创造价值。”在余凯的观点中，可以看到他把“智驾价值-高速 NOA的用户体验、整车成本-合理的性价比、长期收益-投入资金时间做好城区 NOA”的不可能三角巧妙地缝合在一起。在理论的缝合中，合理的性价比就是行业回归理性后给智驾产业链画好的跑道，以前是蒙眼狂奔，现在必须遵守赛场的游戏规则才能进场。而智驾功能与长期收益的博弈，则被归纳到高速NOA向城区NOA演进的过程中。而技术应用迭代的过程，必然会引发对产业链价值的思考。尤其是在价格战的压力下，没有人再把某个单项技术当成解决方案的救星，反而会催生出更符合商业价值观的路线探索。根据莫拉维克悖论，算法可以胜任一切高等智慧的游戏，比如 Alpha Go，Watson 和最近风头正茂的 ChatGPT，但是很多人类的简单能力却无法复制，比如现在还没有产生理发机器人、打篮球机器人和自动驾驶机器人。激光雷达作为一个感知部件，就是要通过技术聚焦产品迭代，补足“智能”在基础感知层面的不足。&nbsp;从中枢的芯片，到前端的感知，整个智驾产业链都因为“价格战”的压力进入了全新的阶段。从比拼算力和线数，到强调功能实现与价值互补，L2向上的想象空间似乎进来了一丝曙光。&nbsp;雪崩之下没有无辜的雪花，汽车行业在寒冬中的挣扎，或许正是促使智能驾驶重新绽放的前夜。

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汽车行业在寒冬中挣扎，或许正是促使智能驾驶重新绽放的前夜

雪崩的价格战，智驾产业链的生与死

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探维5岁的愿望：与智能驾驶一直做朋友

五年追光之旅 | 安全所向，光之所及

<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/723fec20e5105de2e7ff2096d574e213_d3a4b8797b.jpg"></figure>合创V09含有包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等在内的，共计24个传感器，满足多达37项ADAS行车辅助功能，并支持高速点对点领航的NOA功能。其中激光雷达更是首次在MPV上量产使用，今天我们就邀请到来自合创研究院的工程师黄伟超，来主要讲讲与探维科技合作的这款激光雷达。 &nbsp;激光雷达让安全加码多一重安全感知，覆盖安全“盲区”绝大多数的MPV的核心使用场景是家庭和中高端商务出行，对于安全与舒适的要求更高。基于使用场景，我们一直在思考如何把合创V09的安全做到极致，由此衍生了其激光雷达的应用。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/79e3df33ecd47008f35f7bcd8623a9fe_779aea7192.jpg"></figure>激光雷达作为一种可以直接测量三维信息的传感器，可以在一些摄像头+毫米波算法弱势的场景，进行安全兜底，为智能驾驶的感知提供多一种模态的能力。它通过激光束来探测前方障碍物，成像精度远高于传统探测器，同时几乎不受到环境光的影响，譬如在视觉效果受到强光照射或黑夜影响，而弱化感知能力时，激光雷达就会挺身而出，为驾驶辅助提供安全兜底。合创V09 将激光雷达布置在车顶，具备更高更广的探测视野，可以实时捕获更多信息，有利于帮助智能驾驶的规控，为消费者提供更舒适、更安全的体验。&nbsp;看的更远，反应更快更精准的识别效率，更强大的多维感知能力对于合创V09的智能驾驶，我们是从一个立体的维度来考虑的，比如说当车辆行驶过程中，我们把整个过程按照前方200米-后方50米的距离规划为几个不同的部分。前方200米以内的距离，这一部分的感知我们由激光雷达来做多一层安全冗余。随着车跟车的距离的靠近，我们有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达共同作业，从而构成了一个立体的智能驾驶的体系。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/1fe02253ca789614c906fbe67d815710_bd3a0cae03.jpg"></figure>合创V09激光雷达的最远探测距离可以达到300m，ROI区域（智能聚焦视野）角分辨率达0.15°x0.17°，可在100m外精准感知行人信息，对车辆的精准探测达250m。同时，通过同轴设计将激光雷达的窗口高度降为42mm，既降低了整车风阻系数，也确保了外观设计的美观性。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/5s_726e6b9fe5.gif"></figure>激光雷达眼中的世界 它可以把这些高速的、距离远感知到的结果，跟整车的规控算法进行融合之后，让车辆该判断的时候提早判断，该执行的时候提早执行。举个例子，车辆在高速上，以100km/h行驶时制动的安全距离是100米以上，而合创V09凭借激光雷达，能够在更远的距离，提早识别意外掉落的小物体，避免潜在的安全隐患。另外一种场景，比如在进出隧道明暗交替的场景，摄像头的识别能力会受到影响，人眼的识别距离也可能在短时间内降低至30米之内，而合创V09通过激光雷达，相当于能够增加70米以上的安全制动距离，可以给驾驶员和智能驾驶系统增加2秒以上的反应时间。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/a07250b289026a2624ee1cccfa45871c_dc91c46feb.jpg"></figure>同时，合创V09的激光雷达基于创新的ALS固态技术平台开发，采用线光斑激光发射模组，高分辨率、高灵敏度的单光子探测器件，具有No-Gap无缝扫描的特性，不遗漏小物体。远距离、高精度的探测能力能够让合创V09轻松实现更安全、更舒适的L2+智能辅助驾驶功能，如高速领航NOA、LCC、ACC等，并为高阶辅助驾驶功能提供了更全面的保障。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/02934ae6416a2d87f8f0fef42c35cc95_adc5af1f0e.jpg"></figure>幕后彩蛋：每一个细节的升级，都为了更好的安全守护。合创V09在激光雷达的选装上选择了核心团队来自于清华大学精仪系国家重点实验室的探维科技，在合作过程中，双方反复打磨产品，确保探维的这一款激光雷达产品具备优质性能的同时，能很好地匹配V09在硬件的布局，软件上也能比较好去和合创智驾的算法做融合，相信在车辆量产后也能带给用户更安全的全时守护。

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做有温度的激光雷达，给予全时安全守护

扒一扒合创V09的激光雷达：超远 超清 超安全

2022年12月22日-23日，GTM2022全球科技出行峰会在上海成功召开，探维科技CEO王世玮受邀参加此次活动并发表《突围自动驾驶感知困局》主题演讲。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201151517_f02590c7b5.jpg"></figure>以下是演讲的精华观点提炼，在此分享，欢迎大家一起讨论。让激光雷达核心价值被看见，我们和车企一起努力借用哲学家的一句话，能者达人所不达，智者达人所未见，最近一段时间大家一直在关注的如何能够做到产品的量产交付，如何看到激光雷达在自动驾驶和辅助驾驶中的功能应用，也就是激光雷达的核心价值。今年探维非常有幸，成为国内第四家拿到乘用车量产项目定点的初创公司。我们在今年年初开启了跟广汽合创的合作，到今年下半年也顺利敲定了在三款量产车型上车的定点，明年进入SOP的状态。在今年年底的广州车展上合创汽车会发布我们合作的新车型，也是业内第一款搭载激光雷达的MPV车型，希望大家能够关注到我们跟客户一起朝前推进取得的成绩。困境中的思考，激光雷达3.0的核心原则近两年激光雷达上车如雨后春笋蓬勃发展，如何在保证产品高性能的同时，做到真正车规级和低成本的量产，探维也有自己的考虑，我们在自研的ALS平台下，不断迭代兼顾三者的激光雷达产品。我们看到行业内的核心矛盾的转移，激光雷达2.0解决的核心是工程问题，而3.0时代，我们更关注客户真正使用激光雷达带来的价值和体验，如何解决激光雷达上车应用的矛盾，如何提升用户的驾乘体验，如何提升产品的安全性，如何形成一套一体化的深度融合感知系统，这是我们认为激光雷达下一代要解决的问题，也是激光雷达3.0概念的核心原则。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201151511_6bc5682a01.png"></figure>激光雷达3.0的融合怎么落地激光雷达3.0核心最关键的是融合，目前行业内以目标级的后融合为主，面临融合进度低，信息损失比较高的问题。对此，我们觉得行业会朝着前融合发展，作为硬件的传感器供应商，我们的目标是提供一套更完美的核心技术和前沿产品。未来我们做的事情就是硬件级的图像前融合，通过一套传感器，实现高精度的时间同步和空间对准，可以做到点点对应的前融合关系，这是探维所提供的Fusion给用户带来的不一样的地方。3.0时代的Fusion外观上跟传统激光雷达没有任何的区别，内置有CMOS和激光器，我们第一代的Demo是64线的激光点云，加上800万像素的图像传感器，同时采集视频图像和激光点云，客户可以拿去直接跑前融合的架构，也可以借助一些后融合的框架实现更好的融合效果，通过系统集成上不同方式，大幅节省硬件成本和标定的成本，保证融合进度。从客户需求出发打造主雷达ALS架构在低成本车规级激光雷达产品上我们提出了基于单轴扫描的方案，采用了水平方向扫描，阵列化的激光收发，以及自主的TOF芯片的方式，去搭建整个固态框架下的前向主雷达架构。我们也是本着客户的真实需求出发，同时考虑提升稳定性、降低成本、保证高性能高线束的设计思路打造我们的硬件架构。目前探维有两款车规级的产品，Tempo是行业内905波段应该是最高线束的车规级激光雷达产品，极限探测距离超过了300米，满足量产装车对于体积、功耗和尺寸的要求。同时我们也拥有一款经过更加精细化设计的Duetto产品，硬件级的ROI配置，中心区域0.15度的角度分辨率，两侧60度以外，配置了0.4度的角度分辨率和200米的感知距离，在ADAS场景下优化激光雷达核心性能分布，在性价比层面做到最优。伴随着峰会落幕，亿欧汽车“2022中国科技出行产业青年创新者TOP10榜单”正式发布，探维科技CEO王世玮作为科技出行产业的中坚力量成功入选。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201151502_42e94e9d8f.jpg"></figure>同时，随着智能电动汽车的高速发展，探维科技加速创新，在技术迭代、订单落地、多点布局等多方面做出突破，成功入选“2022中国科技出行产业最具投资价值企业TOP10榜单”。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201151457_54862c04fa.jpg"></figure>未来探维科技将在科技出行领域砥砺创新，让激光雷达的核心价值被看见，开启感知融合技术革命，与客户共同打造极致安全的智能驾驶感知系统。

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激光雷达3.0核心原则， 打造极致安全体验。

2022收官 | 突围自动驾驶感知困局，科技创新大奖花落探维

<img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/20230201145723_9230d57289.png">2021年6月&nbsp;探维科技落户苏州高铁新城2021年9月&nbsp;探维科技的车规级产线在苏州投产2022年6月 探维科技完成车规级产线二期部署，设计年产能达20万台2022年9月 探维科技获得广汽合创多款量产车型定点2022年12月 探维科技取得 IATF 16949 质量管理体系认证关于 IATF 16949IATF 16949是汽车行业的全球质量管理体系标准。IATF 16949由国际汽车工作小组（IATF）开发，是基于ISO9001的基础上建立的国际汽车行业的技术规范，已成为全球汽车行业通用的质量管理体系要求。IATF 16949强调持续改进，缺陷预防和降低偏差，减少供应链上存在的浪费。在人员能力、意识和培训、设计和开发、生产和服务的提供、监视和测量装置的控制以及测量、分析和改进等方面增加了更详细的汽车行业的要求。IATF 16949认证包含了APQP（先期产品规划）、FMEA（失效模式分析）、MSA（量测系统分析）、SPC（统计制程管理）、PPAP（产品标准程序）五大工具应用水平的评估，这五大工具是汽车行业质量管理体系的核心工具。

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2022年12月，探维科技取得 IATF 16949 质量管理体系认证。