当地时间&nbsp;1 月 9 日，2024 国际消费电子展（CES）在美国拉斯维加斯正式开幕。随着智能科技和汽车产业的深度融合，CES 已成为未来汽车科技的风向标。探维科技迎来 2024 出海首秀，携旗下全系车规高性能激光雷达产品和解决方案亮相，全面展示了智能驾驶领域的技术创新和量产成果。本届 CES&nbsp;吸引到来自全球 150 多个国家的 4000 多家参展商共同参与，其中汽车产业及出行技术相关中国展商数量近百家，智能化依旧是产业链企业展示的亮点。时隔三年，探维再度回归 CES 这一国际领先的科技平台，开启感知升维全新篇章。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/164a4bcebb284c9a91efcef16cab97da_e604e79092.jpg"></figure>产品落地：性能更高、成本更优探维面向智能驾驶量产车型的感知方案取得阶段性突破，此次重点展出新一代车规旗舰激光雷达 Tempo、已实现量产交付的高性价比激光雷达 Duetto，以及高精度大视场补盲激光雷达 Scope256 等产品，覆盖从高阶功能到基础 ADAS&nbsp;多场景应用。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/b4b41d9f65c3ff077649e06bc99eca75_8872e61727.jpg"></figure>192 线车规旗舰产品 Tempo 在海外市场首次公开，角分辨率为&nbsp;0.16°x0.13°，最远探测距离为&nbsp;300m，产品高度仅为&nbsp;45mm。Tempo&nbsp;在自研&nbsp;ALS（Array-based Line Scanning）技术架构上设计和生产，实现整体方案的自主化，满足高速和城市 NOA 中多样化场景的感知需求。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/8313d2669cfe71a01f55358e19795cf7_1961c9c488.jpg"></figure>Duetto 兼具性能、成本和可靠性的极致平衡。2023年10月，为 L2+级高阶辅助驾驶打造的 Duetto 助力广汽合创 V09 正式上市，V09 由此成为全球首款搭载激光雷达的量产MPV，这也意味着探维成为国内少数实现量产交付的激光雷达厂商。<img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/ea7466ad12b12e6db478bd70ae65964e_d04054c287.jpg"> 同期还展出了针对短距离感知的补盲产品 Scope256，主打特点为“大视场，看得远”，拥有&nbsp;120°x70° 超广 FoV ，覆盖大面积近场视野，为智能驾驶系统决策提供可靠的感知输入。产业链开放：感知进化，更多智驾新选择随着汽车智能化的深入，多传感器融合成为关键趋势，显著提升自动驾驶系统的安全冗余。探维从自身技术能力出发，链接上下游生态合作伙伴，通过感知一体化方案降低产业链的成本与门槛，创造更多可能性。一方面探维将激光雷达和图像融合，提出业界首个“硬件级图像前融合方案”，基于光学系统的空间对准，实现三维点云数据和RGB图像数据的高精度匹配，直接输出供辅助驾驶使用的多维融合数据。不但在硬件层面帮车企降本，而且在软件算法层面帮车企减负。另一方面探维围绕激光雷达的建图定位、目标检测以及可行驶区域识别等算法进行开发，同时具备云端的OTA升级能力，满足客户后续算法迭代需求。汽车产业由过去的“单打”模式逐渐转变为产业联合，面对全球化新市场和新挑战，探维将依托软硬一体能力，支持国内外合作伙伴自动驾驶系统开发的同时，灵活定制场景方案，以成本优势赋能客户实现智驾规模化应用，助力打造更安全舒适的驾乘体验。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/edf59647706b43a144aa521763d8847f_ad4d02cff9.png"></figure>此外，在 CES 现场探维还进行了实时激光雷达技术的点云效果演示，欢迎与会者莅临探维展台（West Hall #6558），了解更多车载激光雷达信息并互动交流。

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在量产中迭代进化，助推智驾全面普及

感知升维，Tanway 全系车规高性能激光雷达亮相 CES 2024

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感谢所有客户和合作伙伴2023对探维的信任与支持

探维的365天｜收获认可，交付信任

2024年美国消费电子展（CES 2024）将于1月9日至12日（美国西部时间）在内达华州拉斯维加斯会议中心举办。探维科技将再度登陆北美，面向海外展示旗下新一代车规旗舰激光雷达Tempo、高精度大视场补盲激光雷达Scope 256，以及已实现车规量产交付的高性价比激光雷达Duetto等多款产品和感知解决方案。在此，探维科技诚邀与会者莅临西厅·6558号展台参观，共同探讨激光雷达前沿技术与应用，探索自动驾驶发展的无限可能性。期待与您在CES 2024相见！<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/1f489414582e24a0097155bc1a2e9f80_f4874591d5.jpg"></figure>

「Way」to LasVegas , CES 2024

在2023年收官之月，探维科技先后获得来自「亿欧汽车」、「创业邦」、「高工智能汽车」、「低速无人驾驶产业联盟」等多个荣誉奖项，在品牌影响、科技实力和投资价值等维度赢得市场和业内媒体机构的广泛认可。中国科技出行产业明日之星TOP1012月6日，亿欧汽车GTM2023全球科技出行大会在北京举办。会上，亿欧汽车发布“2023全球科技出行产业创新榜”年度系列榜单，作为智能驾驶赛道激光雷达代表企业，探维科技凭借优异表现获评“2023中国科技出行产业明日之星 TOP10”。<img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/004109a380bf223a6343dcfc5e2e8109_bfb95bceb6.jpg"> “2023中国科技出行产业明日之星 TOP10”是亿欧汽车针对在科技出行领域中，面向具有新兴技术研发能力和创新产品落地实践能力、有望领先和引领未来汽车发展和智慧出行的创新型企业，从多个维度进行专业评定，选出中国科技出行产业明日之星，旨在发现中国汽车出行产业未来发展高势能与高价值企业。 &nbsp;创业邦100未来独角兽12月14日，创业邦100未来独角兽大会暨创业邦年会现场发布“2023创业邦100未来独角兽”，作为智能驾驶赛道快速成长企业，探维科技以创新实践、融资能力、管理团队和发展前景等优势，成功入选该榜单。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/72878f6273b98baf0f62cb43f98ba9f8_222d951676.jpg"> 创业邦长期关注创新经济及其推动者，为了发现更多新生力量，已连续14年开展“中国创新成长企业100强”评选。本次榜单调研聚焦成立时间在10年以内，估值在1亿美金-10亿美金区间，正处于高速成长阶段，未来极有可能晋升为独角兽行列的企业，探维科技通过多维度优异表现最终脱颖而出。年度智能网联创新企业TOP100 12月13-15日，2023（第七届）高工智能汽车年会暨年度高工金球奖评选颁奖典礼在上海举行。凭借过去一年在智能驾驶领域产品快速落地，以及整体数据表现，探维科技登榜“年度智能网联创新企业TOP100”。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/61f9ab9fcb0b7b041566ad931e456bb6_6575cb1a66.jpg">作为高工智能汽车研究院的年度重量级榜单，“智能网联创新企业TOP100”根据上一年度前装汽车智能网联核心软硬件产品技术创新为基准指标，结合未来几年的定点释放规模以及各个细分市场的份额占比保持更新。在此基础上今年还新增了包括2022年度细分市场前装份额进入前十、行业标杆性产品/方案首发量产上车等多个权重加分指标。金石奖·最佳供应链品质奖 12月14日，低速无人驾驶产业联盟“新战略·金石奖 | 2022-2023低速无人驾驶行业双年度评选”结果正式公布，探维科技高性能激光雷达Scope 256荣膺“最佳供应链品质奖”。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/41f30bd3519884ff1d42b88b4ed257ad_b4a718eb4b.jpg">“新战略·金石奖”旨在树立行业标杆，向全行业推广低速无人驾驶创新技术、典型案例、成功经验等。经多轮专业评审，探维科技从100家企业中脱颖而出，同期共25家获奖企业，其中4家企业获最佳供应链品质奖。 探维科技斩获多个奖项展现出硬核发展能力，进一步夯实行业影响力。感谢各界对探维科技的肯定，未来公司将在激光雷达领域持续深耕，探无止境、惟精惟一，助力合作伙伴提升自动驾驶全场景感知能力。

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高光时刻，探维科技揽获4项殊荣！

近日，探维科技宣布广汽合创V09车型定点项目取得阶段性成果，激光雷达在车载领域已经实现SOP，并开启规模化量产交付，这标志着探维成为国内仅有的5家实现车规量产交付的激光雷达提供商之一。探维自去年9月获得合创V09定点后，从产品开发、供应链管理、智能制造、产线建设等多方面发力，保质保量完成交付准备。针对可靠性试验，产品经过了极为严苛的车规级测试，在极端气候条件下，如高低温冲击、交变湿热、防尘防水等测试中都表现出了稳定的性能，按预定计划通过了各项车企要求的 DV / PV 试验。<img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/b317d8a254ab05a05edf22b5534e0e81_b896974fb0.jpg"> 探维车规自动化产线与此同时，探维严格遵循IATF 16949汽车质量管理体系进行产品开发与验证，2021年在苏州落成了首条车规产线，持续扩大自动化和数字化产线建设，并在2023年已达到年产20万台的生产能力，为高性能激光雷达的量产交付夯实基础。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/8d5f96295df0bf529c79743d834ad6fd_c7036d6018.jpg"></figure>搭载Duetto的合创V09合创V09是全球首款搭载激光雷达的量产MPV，旗舰版基于H-VIP 3.0智驾互联系统打造，使用大算力AI芯片及行泊一体域控制器，拥有包括等效130线Duetto激光雷达在內的23个高性能感知元件，可实现30项ADAS行车辅助功能和16项泊车辅助功能，为用户带来更安全、更舒适的驾乘体验。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/8b2bdcfc8617bbefe72bf26a82ed273b_b2c1299e47.png"></figure>合创V09智能驾驶传感器布局作为核心感知传感器，Duetto采用创新光学结构设计，在保证高线束、高性能的同时大幅降低成本，最远探测距离达300米，图像级分辨率帮助车辆探测复杂路况，其前向ROI区域角分辨率达到0.09°*0.19°，能够实时捕获更多动态信息，极大提升智能驾驶安全冗余。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/fdcbecc596462a3d33c9434b090b8f06_b9145955b2.jpg"></figure>高性能激光雷达Duetto技术上，Duetto基于ALS（Array-based Line Scanning）架构开发，采用线光斑收发模组，具有No-Gap无缝扫描的特性。远距离、高精度的探测能力助力合创V09实现更安全、更舒适的L2+智能辅助驾驶功能。同时，自研TOF算法和芯片化设计，能够进一步提升系统方案的集成度，降低对高端信号处理芯片的依赖，大幅降低硬件成本。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/0efeb88bc3e7df5c2bbffe0364592abe_028354a8a9.jpg"></figure>探维CEO王世玮探维CEO王世玮表示，公司已经完成了从0到1的跨越，下一阶段将做好规模化量产工作，持续为车企客户提供低成本、高性能、高可靠性的创新产品和解决方案，为用户创造更安全的出行价值体验。 &nbsp;

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探维开启车规激光雷达量产交付，助力合创V09上市

探维科技宣布完成了新一轮战略融资，由小米集团领投，极目资本、苏州旭创等产业资本共同参投。本次融资将进一步构建完善激光雷达资本产业链布局及产品与市场拓展。 &nbsp;时隔半年，再度获得客户与产业资本的青睐，标志着探维科技的综合实力和发展潜力获得广泛认可。接下来，探维科技将持续驱动创新，充分发挥激光雷达产业势能，携手生态伙伴共同推动智能汽车行业的发展与变革。谈及此次融资，小米集团战略投资部合伙人蒋文表示：“智能汽车与自动驾驶技术正在快速地商业化落地，激光雷达赛道也逐渐进入稳步量产阶段，探维科技在核心技术与产品性能上的优势，可以为自动驾驶「安全着陆」提供强大的感知基础，这也是双方本次合作的重点与未来协同发展的主要方向，共同打造「感动人心、价格厚道」的极致产品。”极目资本深耕汽车产业链、并依托兄弟产业公司极目机器人，为被投企业持续全面赋能。极目资本合伙人张聪表示：“探维科技的团队拥有一流高校背景，年富力强。激光雷达作为L2+及以上自动驾驶中不可或缺传感器，市场空间大、增速快，虽然巨头存在，但格局未定。探维深耕多年的ALS技术路线，目前已经成为半固态激光雷达的趋势，推出的极致性价比产品不断在竞争激烈的前装乘用车市场取得突破。” &nbsp;苏州旭创投资负责人表示：“旭创自成立以来一直致力于光电领域的核心技术开发与应用，在车载传感领域也希望为产业链各个厂商赋能。激光雷达行业最大的挑战是成本的大幅降低，这需要产业链上下游一起努力，我们对产业链合作是开放的。&nbsp;相信经过产业链共同努力，一定能让激光雷达实现低成本上车和大规模应用。” &nbsp;

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小米领投，探维科技获得多家产业资本战略投资

近期，探维科技公告完成由基石创投、禾创致远领投，国信弘盛、物产中大投资跟投的超亿元人民币A+轮融资，北拓资本担任本轮首席财务顾问。至此，探维科技已完成4轮融资，募资总规模达到数亿元。本轮融资完成后，探维科技将进一步加大核心产品的技术研发，面向智驾多元化场景，加速车载激光雷达的量产应用。智能驾驶的升级推动着汽车传感器的发展，高性能车载激光雷达是实现高级别自动驾驶不可或缺的传感器。探维科技致力于提供高性能、低成本、易量产的车规级固态激光雷达产品，可用于从商用车到乘用车的自动驾驶及ADAS各类场景，为智能汽车提供全方位、更准确的感知保障。2022年，探维科技与合创汽车联合发布全球首款搭载激光雷达的量产MPV-V09。2023年上海国际车展期间，探维科技发布了“光变计划”，提出“感知一体化”解决方案，并官宣第二个前装乘用车规模化量产合作平台。基石创投管理合伙人 秦少博表示：”新能源智能汽车是未来五到十年中国最大的系统性产业创新机会之一，2022年激光雷达迎来规模化量产上车，探维科技后发先至，解决激光雷达上车过程中成本、可靠性、性能难以平衡的痛点，前瞻布局前融合技术，成为国内少数拿到乘用车前装定点的企业，相信探维科技将持续受益智能驾驶产业的发展。“

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近期，探维科技公告完成由基石创投、禾创致远领投，国信弘盛、物产中大投资跟投的超亿元人民币A+轮融资，北拓资本担任本轮首席财务顾问。

探维科技获超亿元人民币A+轮融资，加速车规级激光雷达量产上车

近日，探维科技（北京）有限公司（以下简称探维）与深圳阜时科技有限公司（以下简称阜时）签订了战略合作协议，正式达成战略合作伙伴关系。双方将充分发挥各自优势，围绕激光雷达在智能驾驶领域的感知应用，打造满足市场需求的解决方案，加速智能驾驶前装量产规模化落地。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/dc15c9b1b48e0d0cbcd3bcc48da7a3cd_cc769b34f4.jpg"> 伴随着汽车电动化、智能化的浪潮，智能汽车市场渗透率正在不断提高，作为自动驾驶的“眼睛”，激光雷达也迎来了更广阔的机遇和更全面的挑战。 探维拥有十多年激光雷达前沿技术开发经验和科研成果，率先在行业内实现了固态激光雷达的性能突破和车规量产交付，产品广泛应用于智能汽车、自动驾驶、车路协同、智慧交通与智慧物流等多个行业领域。 阜时专注于智能传感器、处理器芯片的研发设计及配套算法开发，是国内规模最大、率先量产SPAD芯片的公司，并与乘用车、机器人和无人车的激光雷达公司达成战略合作。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/2a59eabf313189c4b8b70683535f1a30_83a39a4636.jpg"> 根据合作协议，阜时基于全新升级的SPAD芯片，为探维新一代固态激光雷达技术路线赋能，双方将面向高级辅助驾驶、城市/高速NOA等智驾应用场景，为主机厂、Tier1领域客户打造高性能、低成本的车规级量产激光雷达。 &nbsp;随着阜时的加入，探维的战略“朋友圈”进一步扩大，也意味着探维持续加速布局上下游产业链。未来，双方将在实践中进行技术深化与改进，助力客户解锁更多智能出行应用场景，为行业带来更加安全舒适的智驾体验。

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探维与阜时达成战略合作，共同赋能智能驾驶行业新发展

2023年4月18日，以“拥抱汽车行业新时代”为主题的上海国际汽车工业展览会拉开帷幕。探维科技聚焦汽车产业智能化发展趋势，展示了面向自动驾驶、ADAS 车载前装领域的车规级激光雷达新品。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/c35bed3ea1d9a7ee6790b85a18273609_b81d579c9f.jpg"></figure>随着智能驾驶功能的普及与落地，车企对传感器的数量和质量也提出了更高的要求。相比于纯视觉、传统毫米波雷达，激光雷达凭借高精度、主动探测的环境感知能力，补足视觉感知系统的缺陷，是多传感器融合发展的关键。在本次展出的激光雷达产品中，Duetto 作为“极致平衡，为车而生”的标杆产品备受瞩目。经过2022年一系列严格的车规验证和测试，Duetto 获得了合创汽车多款车型定点项目，并于2022年底与合创汽车共同推出首款搭载激光雷达的量产纯电 MPV 。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/4cd5ed5c7bd34a066401c88dd8893a62_c14ae66fd9.jpg"></figure>现场合创 V09 在车顶位置安装了 Duetto 激光雷达，这款产品具备宽而广的探测视角，最远探测距离可达300m，ROI（智能聚焦视野）区域达到0.09°x0.19°图像级分辨率，远距离、高分辨率的探测能力，为 L2+高阶辅助驾驶提供全面的安全保障。除了 “极致平衡” 的 Duetto，探维科技还揭晓了全新迭代的192线车规级激光雷达 —— Tempo，这是 Tempo在2022年Q4发布后首次面向公众亮相。主打 “超高清，超视野” 的Tempo性能出众，角分辨率为0.16°x0.13°，最远探测距离为300m，产品高度仅为45mm，以“远距高分辨率感知”满足高速/城市 NOA 中多样化场景的感知需求，灵活支持不同层级的智驾解决方案，在现场引起广泛关注。 <img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/8f1da237ea2f54765925c79d6d8831d6_3e96bf0016.jpg">在满足性能指标、车规可靠性和量产交付质量一致性等诸多前提约束下达成成本控制目标是激光雷达公司当前最大的挑战，尤其是在中国市场，要不断针对智能驾驶研发各个阶段的需求快速迭代，在多传感器融合的系统中发挥高精度感知的功能与优势，推动感知融合技术的发展。面对如此挑战，探维科技发布了“光变计划”，深入探讨激光雷达在汽车行业新阶段的战略布局，并重磅宣布第二个前装乘用车规模化量产合作平台。探维科技 CEO 王世玮博士表示，随着智能驾驶快速发展，进一步提升车载安全和驾乘体验是激光雷达上车的核心价值，无论是对于技术的积累、产品的打磨、团队的营造，以及对于未来的规划，公司只做一件事情，用光改变世界，用激光雷达去推动自动驾驶在车载端、在商用化应用场景中的不断量产和落地。<figure class="image"><img src="https://tanway.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/upload/c9d594fead6e7c368bb4207c3c2a00a4_8095d061e7.png"></figure>围绕智能驾驶场景感知应用，探维科技提出了3款车载激光雷达量产计划：<img src="data:image/svg+xml,%3C%3Fxml version='1.0' encoding='UTF-8'%3F%3E%3Csvg width='1px' height='1px' viewBox='0 0 1 1' version='1.1' xmlns='http://www.w3.org/2000/svg' xmlns:xlink='http://www.w3.org/1999/xlink'%3E%3Ctitle%3E%3C/title%3E%3Cg stroke='none' stroke-width='1' fill='none' fill-rule='evenodd' fill-opacity='0'%3E%3Cg transform='translate(-249.000000, -126.000000)' fill='%23FFFFFF'%3E%3Crect x='249' y='126' width='1' height='1'%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E" alt="图片">Tempo 系列今年将落地3个定点，在2024年推出下一代Tempo Pro，将搭载Smart Sensor Set智能感知系统套件，性能方面线数将提升一倍以上，FoV、测远提升30%，为客户提供整套感知解决方案；Duetto 系列将于今年的Q3大规模批量交付，在2024年会以基于极致平衡的产品战略升级，尺寸缩小50%，实现极致性价比；New Scope是全新研发的补盲系列，并计划今年年底正式发布，在2024-2025年将会以纯固态的方案呈现。这三条产品线未来将发力汇聚成一个终点，即感知一体化解决方案，该方案将基于硬件前融合、极致性价比打造，实现感知一体化，支持客户完成中高级别的自动驾驶。作为“激光雷达+视觉”技术路线的引领企业，在系统方案层面，探维科技清晰瞄准硬件级图像前融合技术和应用市场，将激光雷达的点云与摄像头数据融合，弥补 AI 视觉算法的 Corner Case，为 ADAS 决策系统提供更加准确的依据。王世玮博士判断，面向智能驾驶全场景落地，未来行业会持续走多传感器融合的发展路线，探维科技将遵循软硬结合的技术路径，满足车企的差异化量产需求。面对汽车产业新阶段，探维科技坚持做好汽车产业智能化的助力者。随着全新车规产品推广到更多车型中，公司将继续拓展和完善激光雷达产品矩阵，满足量产自动驾驶汽车的研发需求，深入挖掘激光雷达的应用价值与用户价值，以精准感知驱动智能驾驶，共创智慧出行新体验。

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探维科技聚焦汽车产业智能化发展趋势，展示了面向自动驾驶、ADAS 车载前装领域的车规级激光雷达新品。

上海车展｜“光变计划”首发，量产项目突破，赋能智能驾驶新生态

2022年底，特斯拉启动降价策略，无意中开启了中国汽车业有史以来最凶残的一场价格战。 在价格战的压力下，车企对于智能驾驶方案的思考开始被迫回归理性，什么是真正有价值的零部件，什么是消费者真正关心的智驾功能，什么是在战争中存活的底层要素。一个接一个的问题在拷问着车企的定价策略与供应链管理能力。 车企的困境迅速传染到产业链上游，轻舟、大疆等智能驾驶方案商迅速推出万元级、千元级的智驾解决方案，激光雷达的核心传感器地位屡遭成本质疑，之前被遗弃的双目方案有了卷土重来的趋势。一切的一切都指向一个诉求——降本。 大疆车载负责人沈劭劼在百人会论坛上指出，目前的科技水品并不足以达到L3或者更高阶的水平，在 L2+的阶段，智能驾驶的系统更多是在一定程度上缓解驾驶疲劳。对于消费者来说，为了缓解疲劳的这个动作，到底愿意付出多少，这个就是自动驾驶系统的上限。 在智能化的大趋势下，原本是应该通过差异化优势拉开价格区间的高端战场，却演变成产品同质化严重，不得不靠降价促销换一口喘息机会的肉搏战，除了不可控的经济因素，这里面到底发生了什么？ &nbsp;01 被判死刑的L4，被锁死想象空间的ADAS 2023年初，在太平洋彼岸的硅谷接连发生自动驾驶公司破产、倒闭、董事会内讧的新闻，其中不乏Argo.ai 和图森未来这样的明星公司。后来，比亚迪董事长王传福在百人会论坛上不客气地指出：“自动驾驶是被资本裹挟的，这些年都是忽悠。”在看似没有关联的事件背后，其实从2021年开始就埋有伏笔。曾经主打 L4 的自动驾驶公司纷纷转投 L2+ 市场，里面有早早定下双线战略的 Momenta、禾多，有见势不好及时转身的轻舟智航和文远知行，也有撞破南墙才知道回头的小马。和AI相关的技术应用演进都具有一定的周期性，2019年自动驾驶就经历了第一轮寒冬，之后因为华为的入局回暖，2023年自动驾驶又陷入了第二轮寒冬，从某种程度上来说这一现象往往以5-10年为周期上演，这次短暂的寒潮复现，透露着资本的耐心已经消耗殆尽。L4 的尴尬之处在于，被资本追捧过高之后，它变成了一条没有退路的赛道，高投入高人力的研发工作已成常态，过去你可以写一个 L4的数据与技术反哺 L2+，两条腿走路的商业化故事，但是现在，你很难讲述用可持续商业化的 L2+ 去反哺一个无底洞的 L4，没有人会买单。在需要大量资本与人力才能维持生存的前提下，L4 也没有了退回实验室或国家政策的后路。Open AI 可以蛰伏多年一鸣惊人，惊人多年的 L4 已无地蛰伏。L4 自动驾驶的祛魅，让大家对整车智能驾驶的想象空间回归现实与理性。各家车企使尽浑身解数、武装到牙齿的 L2+ 智驾方案，给消费者们提供的差异化体验却不尽如人意，反馈已经写在车企每个月的成绩单里。 以智驾技术闻名的小鹏陷入销量的泥淖，智驾发力较慢的理想却依靠爆品模式销量连攀高峰，国内市场的两大巨头特斯拉和比亚迪，一个只有阉割版本的 FSD，另一个才刚刚启动智能化的研究方案。&nbsp;从 L4时代开始打磨了多年的高速 NOA，还在想方设法把手伸进消费者的口袋。L4自动驾驶的势颓，锁死了 L2+ 的想象空间，资本和行业逐渐认知到 L2+++ 的尽头不可能是乌托邦式的自动驾驶。在这种前提下，车企堆砌硬件还有什么意义，消费者一掷千金究竟有何价值？不完美的 NOA 体验，与不可言风险系数的各种 Pilot 模式，一次次将消费者挡在拥抱智能化的大门之外。 智驾功能当前的价值模糊，与长远的战略收益逐渐形成了对立面。虽然智驾当前给车企创造的价值有限，但没有谁敢在这条路上“逆行”。极氪抛弃了 Mobileye 的“黑盒”方案，开始重金蓄力自研路线，小米造车将自动驾驶团队收入囊中，作为核心战略要地，从车企的动作来看，无疑都认可智能化是决胜的关键，没有人愿意放弃搭建未来的护城河。但是卖车不利、销量萎靡的现状又时刻把他们从3年设想、5年规划的技术愿景中拉回商业成本的现实。 华为 HI 模式没能帮北汽极狐走出销量洼地，百度 Apollo 的宏伟蓝图也仅仅停留在 PPT 上 Logo 密布的战略伙伴页面，两家立志成为“中国博世”的巨头也在痛定思痛后，分别走上了不造车与造车的殊途。留给“中国博世”的成长土壤在逐渐变少，对于今天的智驾 Tier-1 而言，他们面对的增量市场也许是另一番角力的火海。 &nbsp;电动化形势逐渐明朗的今天，智能化的明天还有多远？ 02 安全冗余还是安全负担，增值还是减负 在汽车智能化的方案路线里，“安全”永远是最核心的命题。在 L4 尚占主流的时代里，自动驾驶公司为了保证绝对的安全，可谓无所不用其极。摄像头、激光雷达、4D毫米波……能用的传感器应有尽有，更有甚者提出了高达80万的整车解决方案，美其名曰对标飞机的商业模式。&nbsp;然而，与对安全“零容忍”的 L4 相比，L2+ 智能驾驶则是代表完全不同的技术逻辑。车规与成本两道门槛过滤掉了价格昂贵、稳定成疑的机械式激光雷达。同时，为了保证驾驶者的使用体验，L2+的决策逻辑中为了降低“误报”的频率与“幽灵刹车”的现象，只能将部分“无法识别”的物体判定为“不存在”，因此我们才会看到 L2辅助驾驶会直接撞上静止车辆。生命安全为先与用户体验为先，在 L4 到 L2+ 降维的途中，变成了完全相悖的命题。而这种相悖，正是由于驱动算法的数据不够精准和完善造成的。要兼顾体验与安全，就必须全面提升 L2+ 方案中的感知精度问题，将环境中所有的不可识别、不可判断变为可识别、可归类的物体。这也是激光雷达开始大面积上车的前置技术诉求。然而，不管是硬件预埋也好，融合滞后也罢，激光雷达的上车路并没有人们想象的一帆风顺。从一开始在标配与选配中摇摆不定，到配套的算法迭代一再跳票延迟，激光雷达的高性能与高精度很显然没有在应用层面发挥全部的价值。其后果是纯视觉路线的 Tesla 依然坐拥智能化宝座，低成本的智驾方案也开始逐渐占据上风。原因很简单，体验拉不开差距就不会有人买单，就像早期堆满硬件参数的安卓手机，使用体验依然要被 iOS 系统摁在地上摩擦。但是，如果成本和价格是我们的对智驾新技术的唯一考量，那么 L2+的上限仍然不会取得任何突破。鉴于 L2+ 系统体验为先的产品逻辑，在感知层面如果无法提供置信度足够高的数据，就无异于“无用数据”，激光雷达虽然精度占优，但常常因为信息量不够丰富（无法感知色彩）在置信度上要落后于摄像头。Tesla 在 HW4.0 中重新上车的4D 毫米波雷达虽然抗干扰能力强，但是在感知层面也仅仅是得到了单一的点云数据，无法在融合感知系统中佐证。在应用和算法滞后的环境下，置信度低的数据只会让所谓的安全冗余反而变成安全负担。如果单纯从技术层面论证，4D 毫米波的应用价值其实被极大的高估了。然而，4D 毫米波之所以能威胁高精度传感器的地位，也仅仅是因为便宜而已。车企们在价格战的压力下，纷纷选择“减负”的路线，4D 毫米波无疑是在激光雷达的价格拷问下，退一步海阔天空的上佳选择。但是，新技术演进的过程注定曲折，“减负”只能是暂时的妥协之举，“增值”才是技术赋能的可持续发展道路。今天我们因为短视舍弃的，很可能就是未来的成功之匙。在 L4 几乎夭折的当下，L2 要多几个“+”号才能完成差异化增值的命题，我们距离正确选择仍然很遥远。 03 战争是九死一生，正确的选择不会摆在桌前 在如何“增值”的命题面前，现在最头疼的应该是中概股新贵，中国的激光雷达企业禾赛科技了。自从禾赛科技登陆纳斯达克以来，除了 IPO 当天短暂享受过激光雷达市值第一的光环，股价就开始迅速下滑，Luminar 重归王者位，禾赛只能抱着发货量遥遥领先的数据在绿色的 K 线图里兀自不甘。在禾赛与 Luminar 的市值背后，是早已割裂的中国与全球车市。许多看似“败走”中国市场的外资车企在全球都取得了不错的营收成绩。“价格战”让国内市场的玩家们只能在夹缝中生存，却让逃离竞争的车企获得了利润率更丰厚的市场份额。以激光雷达为例，在国内汽车市场的打压下，激光雷达在车载端的供货价格已经远远低于成本价，搭载激光雷达车型的价格一再下探，最直观的反映是，禾赛科技出货量实现爆发式增长的2022年，利润率也呈现了断崖式下跌，如果这个时间再把成本更高的补盲激光雷达推向市场，恐怕只会给财报造成更大压力。相比之下，搭载 Luminar 产品的车型售价都在70万以上，海外车企纷纷摆出一副奇货可居的姿态，不求短期销量的爆发，只要立住智能化的高端定位即可。 不仅是激光雷达，国内整个智驾产业链其实都面对着入不敷出的尴尬境地。九章智驾曾在文章中尖锐地指出，自动驾驶方案的供应商正处于着从“科技新星”转变成“整车供应链一环”的阵痛期。过去，他们善于用技术与产品思维解决一切研发中遇到的 corner case 与算法 bug，今天，工程化思维与成本思维成为了绞在他们脖颈上布满荆棘的绳索。尼采有句名言：“杀不死我的，只会让我更强大。”这句话常常被误解为人们在战争的磨难中成不断成长，逐渐强大。其实它还暗藏了另外一种解读，就是“杀不死我的，并未使我变得更强大，但它让我幸存下来；由于它消灭了弱者，我们种群当前的平均素质变高了。”所以在汽车智能化的迭代与战争中，大部分参与者必将付出毁灭的代价。国内外市场截然不同的两种发展趋势，没有立场的情况下无法判断谁对谁错，战争都是九死一生，在对手没倒下之前，我们无法预知，“量”和“利润”这两个相斥的微妙因素，谁会主导未来的战场走向。毕竟智能化的探索只是刚刚开始，没有人把正确答案摆在桌前。 04 产业链的觉悟，重回不可能三角的拷问 在2021年底的36kr WISE大会上，车载激光雷达供应商探维科技 CEO 王世玮曾经提出激光雷达行业的不可能三角：性能、成本、车规，如何平衡其中的关系，打造位于平衡点上的极致产品将成为能否赢得车企定点的关键。&nbsp;如雪崩般来袭的价格战，产业链上没有无辜的雪花。 这让我开始重新梳理位于整车智能化层面的不可能三角，笔者将其定为：智驾功能、整车成本、长期战略。在这个三角里，智驾功能越丰富整车成本必然受影响，如果一味以成本和短期收益为导向，必然会损失长期战略的话语权。然而，任何不可能三角的构建，都是为了导出那个几何中心的交集点。&nbsp;地平线 CEO 余凯认为：“当前短期内并不需要也不能实现真正的无人驾驶，行业正在回归商业本质，陆续落地的以高速 NOA 为代表的 L2+级高级辅助驾驶，正在为用户创造价值。当下真正的产品目标，是把高速 NOA、环线 NOA 这种封闭道路的自动驾驶体验，在合理的性价比下做到如丝般的顺滑，同时积极投入资金、时间，把城区的NOA真正做到可用，实实在在地为用户创造价值。”在余凯的观点中，可以看到他把“智驾价值-高速 NOA的用户体验、整车成本-合理的性价比、长期收益-投入资金时间做好城区 NOA”的不可能三角巧妙地缝合在一起。在理论的缝合中，合理的性价比就是行业回归理性后给智驾产业链画好的跑道，以前是蒙眼狂奔，现在必须遵守赛场的游戏规则才能进场。而智驾功能与长期收益的博弈，则被归纳到高速NOA向城区NOA演进的过程中。而技术应用迭代的过程，必然会引发对产业链价值的思考。尤其是在价格战的压力下，没有人再把某个单项技术当成解决方案的救星，反而会催生出更符合商业价值观的路线探索。根据莫拉维克悖论，算法可以胜任一切高等智慧的游戏，比如 Alpha Go，Watson 和最近风头正茂的 ChatGPT，但是很多人类的简单能力却无法复制，比如现在还没有产生理发机器人、打篮球机器人和自动驾驶机器人。激光雷达作为一个感知部件，就是要通过技术聚焦产品迭代，补足“智能”在基础感知层面的不足。&nbsp;从中枢的芯片，到前端的感知，整个智驾产业链都因为“价格战”的压力进入了全新的阶段。从比拼算力和线数，到强调功能实现与价值互补，L2向上的想象空间似乎进来了一丝曙光。&nbsp;雪崩之下没有无辜的雪花，汽车行业在寒冬中的挣扎，或许正是促使智能驾驶重新绽放的前夜。

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汽车行业在寒冬中挣扎，或许正是促使智能驾驶重新绽放的前夜