合创V09含有包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等在内的，共计24个传感器，满足多达37项ADAS行车辅助功能，并支持高速点对点领航的NOA功能。其中激光雷达更是首次在MPV上量产使用，今天我们就邀请到来自合创研究院的工程师黄伟超，来主要讲讲与探维科技合作的这款激光雷达。
 

激光雷达让安全加码

多一重安全感知，覆盖安全“盲区”

绝大多数的MPV的核心使用场景是家庭和中高端商务出行，对于安全与舒适的要求更高。基于使用场景，我们一直在思考如何把合创V09的安全做到极致，由此衍生了其激光雷达的应用。

激光雷达作为一种可以直接测量三维信息的传感器，可以在一些摄像头+毫米波算法弱势的场景，进行安全兜底，为智能驾驶的感知提供多一种模态的能力。

它通过激光束来探测前方障碍物，成像精度远高于传统探测器，同时几乎不受到环境光的影响，譬如在视觉效果受到强光照射或黑夜影响，而弱化感知能力时，激光雷达就会挺身而出，为驾驶辅助提供安全兜底。合创V09 将激光雷达布置在车顶，具备更高更广的探测视野，可以实时捕获更多信息，有利于帮助智能驾驶的规控，为消费者提供更舒适、更安全的体验。

看的更远，反应更快

更精准的识别效率，更强大的多维感知能力

对于合创V09的智能驾驶，我们是从一个立体的维度来考虑的，比如说当车辆行驶过程中，我们把整个过程按照前方200米-后方50米的距离规划为几个不同的部分。前方200米以内的距离，这一部分的感知我们由激光雷达来做多一层安全冗余。随着车跟车的距离的靠近，我们有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达共同作业，从而构成了一个立体的智能驾驶的体系。

合创V09激光雷达的最远探测距离可以达到300m，ROI区域（智能聚焦视野）角分辨率达0.15°x0.17°，可在100m外精准感知行人信息，对车辆的精准探测达250m。同时，通过同轴设计将激光雷达的窗口高度降为42mm，既降低了整车风阻系数，也确保了外观设计的美观性。

激光雷达眼中的世界
它可以把这些高速的、距离远感知到的结果，跟整车的规控算法进行融合之后，让车辆该判断的时候提早判断，该执行的时候提早执行。举个例子，车辆在高速上，以100km/h行驶时制动的安全距离是100米以上，而合创V09凭借激光雷达，能够在更远的距离，提早识别意外掉落的小物体，避免潜在的安全隐患。

另外一种场景，比如在进出隧道明暗交替的场景，摄像头的识别能力会受到影响，人眼的识别距离也可能在短时间内降低至30米之内，而合创V09通过激光雷达，相当于能够增加70米以上的安全制动距离，可以给驾驶员和智能驾驶系统增加2秒以上的反应时间。

同时，合创V09的激光雷达基于创新的ALS固态技术平台开发，采用线光斑激光发射模组，高分辨率、高灵敏度的单光子探测器件，具有No-Gap无缝扫描的特性，不遗漏小物体。远距离、高精度的探测能力能够让合创V09轻松实现更安全、更舒适的L2+智能辅助驾驶功能，如高速领航NOA、LCC、ACC等，并为高阶辅助驾驶功能提供了更全面的保障。

幕后彩蛋：每一个细节的升级，都为了更好的安全守护。合创V09在激光雷达的选装上选择了核心团队来自于清华大学精仪系国家重点实验室的探维科技，在合作过程中，双方反复打磨产品，确保探维的这一款激光雷达产品具备优质性能的同时，能很好地匹配V09在硬件的布局，软件上也能比较好去和合创智驾的算法做融合，相信在车辆量产后也能带给用户更安全的全时守护。