软件工程师
工作地点
北京
岗位职责
1、Linux平台(包括嵌入式Linux平台)的程序设计和开发;
2、开发维护ROS平台相关SDK,以及基于ROS平台的工具包开发;
3、开发并维护跨平台(包括嵌入式Linux平台)的激光雷达SDK,优化SDK运行逻辑;
4、基于Linux平台下的相关调试工具开发;
5、维护软件软件版本记录,输出完整的软件设计文档和使用文档;
6、对FAE和相关客户的SDK或ROS平台工具包使用提供技术支持。
任职要求
1、本科及以上学历,电子、计算机系等相关专业;
2、至少2年及以上Linux平台软件开发经验;
3、精通C/C++编程语言,有良好的编程规范;
4、熟悉Linux系统,熟悉嵌入式Linux编程,了解ROS平台或Apollo平台;
5、熟练使用git、svn等至少一种版本化管理工具;
6、有良好的调试能力,能独立解决问题;
7、有点云数据处理经验,了解PCL开发经验优先;
8、动手能力强,有耐心,具有较强知识迁移能力和逻辑思维能力、沟通能力,团队协作意识强。
优先考虑:
1、了解ROS平台,有一定的ROS平台开发经验优先;
2、具有激光雷达产品软件或SDK开发经验优先。
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